Este espacio natural protegido desde enero de 1991, recibe su nombre de la sierra más importante que alberga, la Sierra de Guara, una gran cadena montañosa que se extiende de Este a Oeste entre los ríos Guatizalema y Alcanadre. Este espacio se caracteriza por la existencia de grandes contrastes puesto que en él confluyen muy diferentes elementos como estrechos barrancos, bosques mediterráneos, hayedos, construcciones megalíticas, cuevas o pinturas rupestres.
Característica fundamental del Parque es la multitud de ríos bravos que lo atraviesan, originando en su entorno espectaculares formas kársticas redondeadas. Entre estos numerosos ríos podemos hablar del rápido Flumen, del majestuoso Guatizalema, del impresionante Formiga así como de otros muchos no menos apasionantes.
Los amantes de los deportes de aventura, como el descenso de barrancos, la escalada, la espeleología y el parapente tienen en Guara su paraíso.
